Servomotoare Industriale
Servomotorul industrial este un motor electric cuplat cu un traductor de poziție (encoder sau resolver) și controlat printr-o buclă închisă, capabil să urmărească precis o poziție, o viteză sau un cuplu impus de un driver dedicat. Se folosește acolo unde mișcarea trebuie să fie rapidă, repetabilă și foarte precisă, nu doar constantă ca la un motor obișnuit.
Servomotoarele se aleg împreună cu driverul din aceeași serie, după cuplul de vârf și cel continuu, turație și inerția sarcinii; pentru mașini fără dulap electric există servomotoare cu driver integrat, iar pentru axe simple, motoare pas cu pas în buclă închisă. Pentru ofertă ne trimiteți codul complet de pe motor și driver, encoderul, frâna și rețeaua de comunicație.
- Tipuri de produs în categorie
- 8
- Actualizat
Servomotoare Industriale: ce sunt și cum funcționează?
Construcția tipică are un rotor cu magneți permanenți (la servomotoarele sincrone, cele mai răspândite azi) sau un rotor bobinat, un encoder optic sau magnetic montat pe ax pentru semnal de poziție, și o carcasă dimensionată pentru disiparea căldurii la cupluri mari în spații compacte. Servomotorul funcționează întotdeauna împreună cu un driver (servoamplificator) care închide bucla de reglare pe baza semnalului de la encoder, spre deosebire de un motor asincron clasic, comandat direct sau printr-un convertizor de frecvență fără acest tip de reacție.
Un servomotor potrivit pentru automatizări industriale se recunoaște după raportul cuplu-inerție (important pentru accelerații rapide, cum sunt cele din ambalare sau robotică), după rezoluția encoder-ului și după clasa de protecție a carcasei (IP54 sau mai mare în medii cu praf sau umezeală). Contează și tipul de frână de imobilizare integrată, necesară la axele verticale, precum și compatibilitatea electrică și de comunicație (EtherCAT, CANopen sau alt protocol de fieldbus / rețea de câmp) cu driverul și controllerul existente în linie; o nepotrivire de protocol blochează integrarea chiar dacă motorul în sine este potrivit.
Modele și serii de servomotoare industriale pe mărci
Seriile de mai jos sunt cele prezentate pe pagina fiecărei mărci, unde găsiți și detaliile. Pentru ofertă ne trimiteți codul complet de pe plăcuță sau datele de lucru.
| Marcă | Serii/modele | Pentru ce |
|---|---|---|
| Servosisteme Omron 1S | 1S, G5 | 1S configurată din Sysmac Studio, cu encoder absolut multi-turn fără baterie, de 23 de biți. |
| Servosisteme SEW Eurodrive MOVI-C | MOVIAXIS, MOVI-C | Poziționare și sincronizare multi-axe; MOVI-C, platformă modulară cu controlere, invertoare și funcții safety. |
| Servo-amplificatoare Mitsubishi Electric MR-J5 | MELSERVO MR-J5 | Servo-amplificatoare cu comunicație CC-Link IE TSN sau SSCNET III/H și funcții safety STO/SS1. |
| Servomotoare Yaskawa Sigma-7 | Sigma-7/Sigma-X | Poziționare rapidă, în variante rotative, direct drive și liniare. |
| Servomotoare Beckhoff AM8000 | AM8000, AMP8000 | AM8000 sincrone cu magneți permanenți; AMP8000 cu servoamplificatorul integrat în motor, pentru mașini modulare fără dulap electric. |
| Servomotoare Baldor BSM | BSM, C-Series, B-Series, N-Series | Servomotoare AC brushless pentru acționări de precizie. |
| Servomotoare sincrone AMK DT | DT, DTX, iDT, ihXT | Sincrone pentru acționări centralizate, DTX cu reductor planetar integrat; iDT și ihXT cu invertorul integrat în carcasa motorului. |
| Servomotoare integrate JVL MAC | MAC050, MAC1200 | Servomotoare integrate, cu variator și buclă de control în carcasă, de la 46 W la peste 1 kW. |
| Servomotoare Sanyo Denki SANMOTION | SANMOTION AC, Seria R, Seria S | Sincrone AC; seria R de înaltă performanță, cu suprimarea vibrațiilor; seria S de tip ax (spindle). |
| Servosisteme Delta Electronics ASDA | ASDA-A3, ASDA-B3, ASDA-W3 | Servodrivere și servomotoare AC: serii avansate pentru performanță ridicată și serii standard pentru aplicații generale. |
| Motoare servo FANUC αi-D | αi-D, 0i-F Plus | Motoare servo αi-D, motoare liniare și de ax, pentru sistemele CNC precum 0i-F Plus. |
| Servomotoare LS Mecapion | E, F, FL, L7NH | Seriile E, F și FL, de la 0,05 la 15 kW, cu encodere seriale; drivere EtherCAT L7NH. |
| Motoare step-servo Oriental Motor αSTEP | αSTEP | Pas cu pas în buclă închisă, cu corectarea automată a poziției, fără pierderea pașilor la variații de sarcină. |
Cum alegeți corect? Criterii de selecție pentru servomotoare industriale
Criteriile de mai jos sunt cele pe care le verificăm înainte de a confirma oferta, în ordinea în care contează.
- Cuplul nominal și cel de vârf
Cuplul nominal susține mișcarea continuă, iar cel de vârf, disponibil doar câteva secunde, acoperă accelerările; alegerea doar după cuplul nominal duce frecvent la un motor subdimensionat pentru cicluri rapide.
- Viteza maximă și rezoluția poziției
Aplicațiile de mare precizie (robotică, mașini CNC) cer o rezoluție mare a encoder-ului, în timp ce liniile de ambalare pun accent mai mult pe viteza de răspuns și pe repetabilitate.
- Inerția sarcinii cuplate
Raportul dintre inerția sarcinii și cea a rotorului influențează stabilitatea buclei de reglare; o sarcină mult mai grea decât rotorul poate produce vibrații sau supraîncălzirea driverului la reglaje greșite.
- Tipul și protocolul driverului
Servomotorul și driverul trebuie să comunice pe același protocol de fieldbus (EtherCAT, CANopen, Profinet) cu restul automatizării; schimbarea unui singur motor dintr-o linie existentă impune verificarea compatibilității.
- Clasa de protecție și mediul de montaj
În medii cu praf, umezeală sau spălare frecventă este nevoie de o carcasă cu protecție IP54 sau mai mare și, uneori, de un tratament anticoroziv suplimentar al carcasei.
- Frâna de imobilizare
La axele verticale sau la sarcinile care pot cădea la oprirea alimentării, o frână electromagnetică integrată este obligatorie, nu opțională.
Branduri de servomotoare industriale pe care le livrăm în România
Producătorii de mai jos au acest tip de produs în gamă, conform propriilor cataloage. Pagina fiecărui brand arată seriile, codurile verificate și ce putem confirma. Toate brandurile din categoria motoare electrice industriale sunt în lista A–Z.
- BonfiglioliItalia
- SEW EurodriveGermania
- Mitsubishi ElectricJaponia
- YaskawaServomotoare și convertizoare de frecvență · Japonia
- FaulhaberGermania
- RossiItalia
- OmronJaponia
- Fuji ElectricJaponia
- Estun AutomationServomotoare și sisteme de acționare pentru roboți industriali · China
- GemelsItalia
- LinMotElveția
- LenzeGermania
- Oriental MotorMotoare pas cu pas, servomotoare și actuatoare de precizie · Japonia
- Allied MotionSUA
- AMK Arnold MüllerServomotoare și acționări electrice pentru mașini-unelte · Germania
- STÖBERmotoreductoare, servomotoare, sisteme de acționare · Germania
- GMNGermania
- NanotecMotoare pas cu pas și servomotoare pentru automatizări · Germania
- BraySUA
- BeckhoffServomotoare pentru automatizări PC-based · Germania
- BaldorSUA
- CrouzetFranța
- JVL Industri ElektronikServomotoare integrate cu variator de turație încorporat · Danemarca
- LafertItalia
Alte branduri de servomotoare industriale, A–Z
Aplicații tipice pentru servomotoare industriale
- Mașini CNC
- Robotică industrială
- Linii ambalare
- Mașini speciale
- Axe de poziționare
Ce trebuie să trimiteți pentru o ofertă de servomotoare industriale?
- Codul sau seria motorului existent, dacă este o înlocuire
- Cuplul necesar (nominal și de vârf) și viteza maximă de rotație
- Tensiunea de alimentare și protocolul de comunicație al driverului
- Tipul de flanșă și lungimea axului pentru cuplare mecanică
- Prezența sau nu a unei frâne de imobilizare integrate
- Cantitatea necesară și termenul dorit pentru livrare
Aducem la comandă, prin canalele de aprovizionare ale producătorului; de regulă 1–4 săptămâni, în funcție de confirmarea fabricii.
Cereți ofertăMentenanță și piese de schimb
La servomotoare uzura principală apare la rulmenții axului și, dacă există, la garniturile de etanșare a carcasei; encoder-ul este de regulă fără mentenanță, dar sensibil la șocuri și la umiditate pătrunsă prin cabluri deteriorate. Se recomandă verificarea periodică a jocului axial, a temperaturii carcasei în funcționare și a stării cablurilor de putere și de feedback, care se uzează mai des la axele mobile.
Întrebări frecvente: servomotoare industriale
- Care este diferența dintre un servomotor și un motor asincron clasic?
- Servomotorul lucrează în buclă închisă, cu un encoder care raportează permanent poziția reală a axului către driver, ceea ce îi permite să urmărească precis o traiectorie impusă. Motorul asincron clasic, chiar comandat printr-un convertizor de frecvență, nu are acest tip de reacție și e potrivit pentru viteze constante sau variabile, nu pentru poziționare de precizie.
- Cum se alege cuplul potrivit pentru un servomotor industrial?
- Se pornește de la profilul de mișcare cerut de aplicație (masă de mutat, accelerație, timp de ciclu) și se calculează atât cuplul necesar în regim continuu, cât și vârful din accelerare. Un servomotor ales doar după cuplul nominal, fără marjă pentru vârfuri, se poate supraîncălzi sau opri din protecție în cicluri rapide repetate.
- Ce trebuie trimis pentru o ofertă de servomotoare industriale și cât durează livrarea?
- Cuplul necesar, viteza maximă, tensiunea de alimentare, protocolul de comunicație al driverului și tipul de flanșă pentru montaj sunt datele minime pentru o ofertă corectă. Livrarea nu este din stoc; se confirmă la comandă, de regulă în 1–4 săptămâni, în funcție de producător.
- Se pot integra servomotoare industriale noi cu un driver mai vechi din linia existentă?
- Depinde de protocolul de comunicație și de tensiunea encoder-ului; multe servoamplificatoare acceptă doar anumite tipuri de encoder sau protocoale specifice producătorului. Înainte de comandă merită verificate manualul driverului existent și compatibilitatea electrică, altfel integrarea poate cere și înlocuirea driverului.