Grippere Pneumatice și Electrice
Gripperul este efectorul final care apucă și ține piesa, prin degete mecanice care se deplasează paralel, angular sau concentric. Acționarea poate fi pneumatică, cu aer comprimat, sau electrică, cu motor și transmisie, iar alegerea influențează controlul forței, al cursei și al vitezei. Dimensionarea corectă pornește de la piesă, nu de la robot. Aceeași piesă poate fi prinsă din exterior sau din interior, iar materialul degetelor influențează aderența și marcarea suprafeței.
- Branduri pe site pentru acest tip
- 9
- Tipuri de produs în categorie
- 6
- Actualizat
- 2026-10-20
Grippere Pneumatice și Electrice: ce sunt și cum funcționează?
Gripperul pneumatic este simplu, robust și ieftin ca principiu: un piston deplasează degetele între două poziții, deschis și închis. Gripperul electric permite reglarea cursei, a vitezei și a forței de prindere din program, poate memora mai multe poziții și raportează dacă piesa a fost prinsă. Acest lucru îl face util la serii mixte, la piese delicate sau când nu există aer comprimat lângă robot.
Forța de prindere se calculează din masa piesei, accelerația mișcării, coeficientul de frecare între deget și piesă și un coeficient de siguranță. Prinderea poate fi exterioară, de la exterior spre centru, sau interioară, prin expandare într-un alezaj. Degetele se proiectează în funcție de forma piesei și se montează pe baza gripperului. Flanșa de legătură cu robotul urmează, de regulă, ISO 9409-1, iar greutatea gripperului reduce sarcina utilă rămasă pentru piesă. Pentru piese fragile sau lucioase se aleg inserții moi sau cu profil dedicat, iar pentru piese grele se verifică și momentele transmise robotului.
Cum alegeți corect? Criterii de selecție pentru grippere
Criteriile de mai jos sunt cele pe care le verificăm noi înainte de a cere o ofertă la producător; în ordinea în care contează.
- Forța de prindere necesară
Calculați din masa piesei, accelerația mișcării și frecare, apoi adăugați un coeficient de siguranță; o forță prea mică scapă piesa, una prea mare o deformează.
- Cursa degetelor
Cursa trebuie să acopere toate dimensiunile pieselor din serie, cu un joc de apropiere; o cursă mare permite piese diferite fără schimbarea degetelor.
- Acționare pneumatică sau electrică
Pneumatic pentru cicluri rapide, două poziții și cost redus; electric pentru forță și cursă reglabile, control al piesei și lipsa aerului comprimat.
- Tipul de mișcare
Paralel pentru piese cu fețe plane, angular pentru acces în spații înguste, concentric pentru piese cilindrice, adaptiv pentru forme neregulate.
- Masa și încărcarea momentelor
Gripperul și piesa produc momente asupra ghidajelor; verificați valorile admise pentru lungimea degetelor folosite, nu doar forța nominală.
- Detecția piesei și a poziției
Senzorii de poziție sau cei integrați confirmă prinderea și previn ciclurile greșite; sunt importanți când piesa poate lipsi sau poate fi prinsă incorect.
- Mediul de lucru
Așchii, lichid de răcire, praf sau temperatură cer ghidaje protejate, etanșări adecvate sau o execuție specială pentru mediul respectiv.
Branduri de grippere pe care le livrăm în România
9 producători de pe site au acest tip de produs în gamă, conform propriilor cataloage. Pagina fiecărui brand arată seriile, codurile verificate și ce putem confirma. Toate brandurile din categoria robotică industrială și manipulare sunt în lista A–Z.
- Zimmer GroupGripere, amortizoare și module de strângere pentru automatizare · Germania
- SchunkGripere și sisteme de prindere pentru roboți industriali · Germania
- DestacoSisteme de strângere, prindere și gripere pentru automatizare · SUA
- GimaticGripere pneumatice și electrice pentru automatizare · Italia
- PiabSisteme de vid, ventuze și pompe de vid pentru manipulare · Suedia
- TünkersTehnologie de strângere și poziționare pneumatică și hidraulică · Germania
- JoulinGrippere cu spumă și sisteme de manipulare cu vid pentru paletizare · Franța
- VMECAVentuze, cartușe și generatoare de vid pentru manipulare · Coreea de Sud
- Weiss RoboticsGripere servoelectrice pentru montaj, electronică și roboți colaborativi · Germania
Aplicații tipice pentru grippere
- Încărcarea mașinilor-unelte
- Transfer de piese între posturi
- Asamblare și introducere de componente
- Ambalare și depunere pe palet
Ce trebuie să trimiteți pentru o ofertă de grippere?
- Desenul sau dimensiunile și masa piesei
- Materialul și starea suprafeței piesei de prins
- Prindere exterioară sau interioară și cursa necesară
- Acționare dorită: pneumatică sau electrică
- Robotul sau dispozitivul pe care se montează și flanșa lui
- Mediul de lucru și numărul de cicluri pe oră
Aducem la comandă, prin canalele de aprovizionare ale producătorului; termen orientativ 1–4 săptămâni, în funcție de confirmarea fabricii.
Cereți ofertăMentenanță și piese de schimb
Gripperele pneumatice cer aer curat, uscat și, la unele modele, ușor lubrifiat conform documentației; condensul și particulele uzează garniturile pistonului. Verificați periodic jocul degetelor pe ghidaje, strângerea șuruburilor de fixare și starea suprafețelor de contact. La gripperele electrice urmăriți cablul flexibil și eventualele erori de poziționare. Degetele fabricate la comandă se inspectează pentru uzură, pentru că o suprafață tocită scade forța efectivă de prindere.
Întrebări frecvente: grippere
- Cum calculez forța de prindere necesară pentru o piesă?
- Se pornește de la masa piesei, înmulțită cu accelerația rezultată din mișcarea robotului și cu gravitația, apoi se împarte la coeficientul de frecare dintre deget și piesă și la numărul de suprafețe de contact. Rezultatului i se aplică un coeficient de siguranță, în general mai mare pentru mișcări rapide sau șocuri. Dacă prinderea este prin formă, nu prin frecare, forța necesară este mai mică, dar cere degete profilate după piesă.
- Când aleg un gripper electric în loc de unul pneumatic?
- Electricul se alege când forța sau cursa trebuie reglate din program, când piesele din serie diferă ca dimensiune sau sunt sensibile la deformare și când aerul comprimat nu este disponibil lângă robot. Pneumaticul rămâne preferat pentru cicluri rapide, două poziții fixe și mediu dificil, unde simplitatea contează. Costul total include și aerul comprimat, supapele și conductele, nu doar prețul gripperului.
- Ce trimit pentru o ofertă de grippere și care este termenul de livrare?
- Trimiteți desenul sau dimensiunile și masa piesei, tipul de prindere, cursa dorită, acționarea preferată și robotul pe care se montează. Fotografii ale piesei și ale postului ajută la alegerea degetelor. Livrăm în 24–72 h când reperul e în stoc, local sau la furnizor; la comandă, de regulă 1–4 săptămâni. Degetele personalizate și configurațiile speciale pot cere mai mult timp.
- Pot folosi același gripper pentru piese de mai multe dimensiuni?
- Da, în limitele cursei și ale forței, cu condiția ca degetele să rămână potrivite formei. La piese cu aceeași formă și dimensiuni diferite, un gripper electric cu cursă reglabilă este comod, deoarece schimbarea se face din program. Dacă formele diferă mult, soluția este un schimbător de scule, care aduce degete sau grippere diferite, în funcție de piesa din ciclul curent.