Roboți Industriali și Coboți
Robotul industrial este un manipulator programabil, cu mai multe axe, care repetă mișcări precise de manipulare, sudare, paletizare sau asamblare. Cobotul este un robot proiectat să lucreze lângă operator, fără împrejmuire clasică, prin limitarea forței și a vitezei. Alegerea dintre cele două depinde de sarcină, de ciclul cerut și de nivelul de siguranță impus de aplicație. Pentru oferta corectă contează și mediul din hală, precum și sistemul de comandă la care robotul se conectează.
- Branduri pe site pentru acest tip
- 12
- Tipuri de produs în categorie
- 6
- Actualizat
- 2026-10-20
Roboți Industriali și Coboți: ce sunt și cum funcționează?
Robotul articulat cu șase axe este soluția generală pentru mișcări în spațiu, robotul SCARA este potrivit pentru asamblare rapidă în plan orizontal, iar robotul delta, cu structură paralelă, deservește sortarea și ambalarea de piese ușoare la cadențe mari. Cobotul are, de regulă, sarcină utilă și viteză mai reduse, dar se instalează fără protecții fixe, dacă analiza de risc a întregii celule permite acest lucru.
Parametrii care definesc un robot sunt sarcina utilă, raza de acțiune, numărul de axe, repetabilitatea și masa proprie. Siguranța unei celule robotizate se evaluează conform ISO 10218-1 și ISO 10218-2, iar pentru funcționarea colaborativă se aplică în plus ISO/TS 15066. Funcțiile de siguranță ale comenzii se tratează conform EN ISO 13849-1, iar sarcina utilă trebuie să includă efectorul final și piesa, nu doar piesa manipulată. De aceea, dimensionarea se face pe întreaga celulă, cu toleranțe și rezerve, nu pe valorile maxime din catalog. Cablurile, furtunurile și dispozitivele de fixare adaugă și ele masă și restricționează mișcarea.
Cum alegeți corect? Criterii de selecție pentru roboți industriali și coboți
Criteriile de mai jos sunt cele pe care le verificăm noi înainte de a cere o ofertă la producător; în ordinea în care contează.
- Sarcina utilă totală
Adunați masa piesei, a efectorului final și a eventualelor cabluri sau furtunuri; capacitatea nominală trebuie respectată la distanța reală față de flanșă, nu doar la valoarea de catalog.
- Raza de acțiune și geometria celulei
Verificați dacă toate punctele de lucru se încadrează în volumul de lucru al robotului, inclusiv zonele de acces dificil, și lăsați loc pentru evitarea singularităților.
- Tipul cinematicii
Articulat pentru mișcări generale, SCARA pentru asamblare rapidă pe plan, delta pentru piese ușoare la cadență mare, cartezian pentru traiectorii simple și rigide.
- Repetabilitatea și precizia absolută
Repetabilitatea indică revenirea în același punct, iar precizia absolută indică atingerea unui punct calculat; programarea offline cere de regulă și calibrare.
- Mod de lucru: industrial sau colaborativ
Funcționarea colaborativă cere analiză de risc asupra întregii aplicații, inclusiv a piesei și a sculei, nu doar certificarea robotului în sine.
- Gradul de protecție și mediul de lucru
Praful, stropii de lichid, uleiul sau camera curată cer o clasă de protecție IP corespunzătoare, conform IEC 60529, sau o execuție specială.
- Programare, interfețe și integrare
Verificați protocoalele de comunicație acceptate de comanda dumneavoastră, modul de programare disponibil și existența intrărilor de siguranță pentru celulă.
Branduri de roboți industriali și coboți pe care le livrăm în România
12 producători de pe site au acest tip de produs în gamă, conform propriilor cataloage. Pagina fiecărui brand arată seriile, codurile verificate și ce putem confirma. Toate brandurile din categoria robotică industrială și manipulare sunt în lista A–Z.
- YaskawaServomotoare și convertizoare de frecvență · Japonia
- DENSO WaveRoboți industriali și colaborativi, controlere · Japonia
- DobotRoboți colaborativi industriali și brațe de birou · China
- Doosan RoboticsRoboți colaborativi cu sarcini de la 5 la 30 kg · Coreea de Sud
- EFORTRoboți industriali, SCARA, colaborativi și de paletizare · China
- Epson RobotsRoboți SCARA, roboți cu 6 axe și robotul colaborativ AX6 · Japonia
- FANUCRoboți, cobot CRX, sisteme CNC, servo și ROBODRILL · Japonia
- Hanwha RoboticsRoboți colaborativi HCR și roboți mobili AGV/AMR · Coreea de Sud
- HD Hyundai RoboticsRoboți industriali, roboți colaborativi și controlere Hi5a/Hi6/Hi7 · Coreea de Sud
- JAKA RoboticsRoboți colaborativi JAKA Zu, S, A, Mini și cabinete de control · China
- Kawasaki RoboticsRoboți industriali 3–1.500 kg, cobot CL, palatizare, controlere · Japonia
- Techman RobotRoboți colaborativi cu viziune integrată TM și TM S, software TMflow · Taiwan
Aplicații tipice pentru roboți industriali și coboți
- Încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte
- Paletizare și depaletizare
- Asamblare și șurubare
- Sortare și ambalare de piese ușoare
Ce trebuie să trimiteți pentru o ofertă de roboți industriali și coboți?
- Aplicația: paletizare, încărcare mașini, sudare, asamblare sau altă operație
- Masa piesei și a efectorului final
- Distanța maximă de atins și poziția de montaj dorită
- Cadența de lucru cerută, în cicluri pe minut
- Mediul de lucru: praf, lichide, temperatură sau cameră curată
- Interfața de comunicație necesară cu comanda existentă
Aducem la comandă, prin canalele de aprovizionare ale producătorului; termen orientativ 1–4 săptămâni, în funcție de confirmarea fabricii.
Cereți ofertăMentenanță și piese de schimb
Mentenanța unui robot urmărește starea reductoarelor, a curelelor sau a angrenajelor din articulații, a cablurilor flexibile din brațul robotului și a bateriilor care păstrează poziția encoderelor. Intervalele de gresare și schimb de lubrifiant se iau din documentația modelului. Cablurile dinamice sunt o piesă de uzură, iar înlocuirea lor preventivă evită opririle neplanificate. După o coliziune, verificați jocul articulațiilor și repetabilitatea înainte de reluarea producției.
Întrebări frecvente: roboți industriali și coboți
- Când este mai potrivit un cobot decât un robot industrial clasic?
- Cobotul se justifică atunci când operatorul trebuie să lucreze frecvent în apropierea robotului, când seriile sunt mici și programarea trebuie schimbată des sau când nu există loc pentru o împrejmuire. Robotul clasic rămâne alegerea pentru sarcini mari, viteze mari și cicluri scurte. Chiar și în cazul cobotului, siguranța depinde de aplicație: o piesă ascuțită sau o sculă fierbinte pot face necesare protecții suplimentare, stabilite printr-o analiză de risc.
- Ce înseamnă repetabilitate și de ce nu este suficientă pentru a alege robotul?
- Repetabilitatea arată cât de aproape revine robotul în același punct învățat, de la un ciclu la altul. Nu spune însă nimic despre cât de exact atinge un punct calculat din model, ceea ce contează la programarea offline sau la poziționări pe baza datelor de la un sistem de vedere. La alegere, urmăriți împreună repetabilitatea, rigiditatea structurii, sarcina utilă reală și condițiile de montaj, pentru că toate influențează precizia obținută în producție.
- Ce trebuie să trimit pentru o ofertă de robot industrial sau cobot și cât durează livrarea?
- Precizați aplicația, masa piesei și a efectorului final, distanța de atins, cadența dorită, mediul de lucru și interfața cu comanda existentă. Un desen al celulei sau o fotografie a postului de lucru ajută la verificarea razei de acțiune. Livrăm în 24–72 h când reperul e în stoc, local sau la furnizor; altfel, la comandă, de regulă 1–4 săptămâni. În funcție de brand și de specificații poate dura mai mult.
- Este suficient robotul pentru a avea o celulă funcțională?
- Nu. Robotul este doar o parte a celulei. Mai sunt necesare efectorul final, dispozitivele de fixare a pieselor, protecțiile și senzorii de siguranță, comanda de nivel superior și, adesea, un sistem de vedere sau de alimentare cu piese. Integrarea trebuie să respecte ISO 10218-2 și să fie însoțită de o analiză de risc. Recomandăm să stabiliți mai întâi cerințele întregii celule și abia apoi să alegeți modelul de robot.