Encodere și Traductoare de Poziție și Unghi
Encoderul rotativ transformă mișcarea unui arbore într-un semnal electric care indică poziția, viteza sau sensul de rotație, iar traductorul liniar face același lucru pentru o deplasare în linie dreaptă. Împreună dau controlerului informația de poziție necesară servomotoarelor, axelor de poziționare, macaralelor, mașinilor de ambalat și utilajelor de prelucrare, fie sub formă de impulsuri, fie ca valoare absolută transmisă digital. Alegerea depinde de precizia cerută, de interfața controlerului și de condițiile de mediu.
- Branduri pe site pentru acest tip
- 6
- Tipuri de produs în categorie
- 8
- Actualizat
Encodere și Traductoare de Poziție și Unghi: ce sunt și cum funcționează?
Un encoder incremental emite impulsuri pe două canale, A și B, defazate cu un sfert de perioadă, ceea ce permite controlerului să stabilească și sensul de rotație; un canal de referință Z dă un impuls pe tură. Poziția se obține prin numărarea impulsurilor, deci după o pană de curent axa trebuie readusă la punctul de referință. Encoderul absolut atribuie fiecărei poziții a arborelui un cod unic, astfel că valoarea corectă este disponibilă imediat după pornire, iar variantele multitură adaugă un mecanism care numără și rotațiile complete.
Citirea poate fi optică, magnetică sau inductivă. Varianta optică oferă rezoluție ridicată, dar suportă mai greu uleiul, condensul și murdăria, în timp ce cea magnetică tolerează mai bine praful și vibrațiile. Pentru deplasări liniare se folosesc traductoare potențiometrice, inductive de tip LVDT, magnetostrictive sau cu bandă magnetică, iar pentru unghiuri, senzori de unghi fără contact (magnetici sau inductivi) sau, în medii dificile, resolvere. Interfața - impulsuri, semnal analogic, magistrală serială sincronă sau magistrală de câmp - trebuie să corespundă intrării controlerului pe care îl aveți.
Cum alegeți corect? Criterii de selecție pentru encodere și traductoare de poziție
Criteriile de mai jos sunt cele pe care le verificăm înainte de a confirma oferta, în ordinea în care contează.
- Incremental sau absolut
Incremental este suficient când axa are oricum o procedură de referențiere la pornire; absolut se alege când poziția trebuie păstrată după o pană de curent sau când nu se acceptă mișcări de căutare a referinței.
- Rezoluția și precizia necesare
Rezoluția spune câte poziții distincte se pot citi, precizia spune cât de aproape de valoarea reală se află citirea; o rezoluție mare nu compensează o precizie mecanică slabă a montajului.
- Tipul de arbore și de fixare
Encoderele cu arbore plin, cu arbore gol sau cu flanșă de prindere cer montaje diferite; alegeți după diametrul arborelui și după jocul admis, pentru a nu introduce erori prin cuplajul de legătură.
- Interfața electrică și de comunicație
Verificați dacă intrarea controlerului acceptă semnale diferențiale de tip TTL sau HTL, semnale sinus-cosinus, o ieșire analogică sau o magistrală serială; tensiunea de alimentare trebuie să corespundă și ea.
- Turația și frecvența maximă de ieșire
La turații mari, frecvența impulsurilor poate depăși ce acceptă intrarea de numărare; calculați produsul dintre rezoluție și turație înainte de a fixa numărul de impulsuri pe tură.
- Mediul de lucru
Temperatura, vibrațiile, șocurile, praful, uleiul și umezeala dictează gradul de protecție IP și tehnologia de citire; la șocuri puternice sau contaminare ridicată, citirea magnetică tolerează de obicei mai bine condițiile.
- Curse liniare și lungimea de măsurare
Pentru traductoare liniare, cursa utilă se alege cu o marjă mecanică, iar tipul constructiv - tijă, profil sau bandă - se potrivește cu spațiul disponibil și cu direcția de montaj.
Branduri de encodere și traductoare de poziție pe care le livrăm în România
6 producători de pe site au acest tip de produs în gamă, conform propriilor cataloage. Pagina fiecărui brand arată seriile, codurile verificate și ce putem confirma. Toate brandurile din categoria senzori și instrumentație sunt în lista A–Z.
- ASM Automation Sensorik MesstechnikSenzori cu cablu, magnetostrictivi și de unghi pentru poziție · Germania
- Fagor AutomationSpania
- Gurley Precision InstrumentsEncodere optice rotative și liniare, incrementale, absolute și Virtual Absolute · SUA
- Johannes Hübner GiessenEncodere rotative heavy duty, relee de turație și generatoare tahometrice · Germania
- Lenord, Bauer & Co.Senzori de turație și encodere fără rulment pentru feroviar · Germania
- NovotechnikTraductoare de poziție liniară și senzori de unghi, fără contact · Germania
Aplicații tipice pentru encodere și traductoare de poziție
- Servomotoare și axe de poziționare
- Macarale, poduri rulante și lifturi
- Mașini de ambalat și de prelucrare
- Prese hidraulice și mașini de injecție
Ce trebuie să trimiteți pentru o ofertă de encodere și traductoare de poziție?
- Tipul măsurării: rotație, deplasare liniară sau unghi limitat
- Encoder incremental sau absolut, monotură sau multitură
- Rezoluția dorită și precizia cerută de aplicație
- Interfața acceptată de controler și tensiunea de alimentare
- Dimensiunea arborelui sau cursa liniară și tipul de montaj
- Condițiile de mediu: temperatură, praf, ulei, vibrații
Aducem la comandă, prin canalele de aprovizionare ale producătorului; de regulă 1–4 săptămâni, în funcție de confirmarea fabricii.
Cereți ofertăMentenanță și piese de schimb
Encoderele nu au piese de schimb în sensul clasic, dar se defectează prin cauze externe: cuplaj rigid care transmite șocuri, lagăr uzat în aval, cablu ecranat prost legat la masă sau etanșare deteriorată. Verificați periodic fixarea mecanică, starea cablului și legarea ecranului, pentru că zgomotul electric produce numărări false dificil de depistat. La traductoarele liniare urmăriți uzura glisorului sau a plutitorului și curățați suprafața de ghidare.
Întrebări frecvente: encodere și traductoare de poziție
- Ce diferență este între un encoder incremental și unul absolut?
- Encoderul incremental numără impulsuri față de un punct de pornire, deci își pierde poziția la oprirea alimentării și are nevoie de o referențiere. Encoderul absolut transmite o valoare unică pentru fiecare poziție a arborelui, disponibilă imediat după repornire, ceea ce îl face potrivit pentru axe care nu pot fi deplasate la un punct de referință. Dezavantajul este o electronică mai complexă și o interfață digitală, iar alegerea se face după cerința de repornire și după intrările controlerului.
- Cum aleg numărul de impulsuri pe tură?
- Porniți de la deplasarea minimă pe care trebuie să o detectați: împărțiți cursa unei rotații la rezoluția dorită și obțineți numărul de impulsuri necesar. Apoi verificați frecvența rezultată la turația maximă, pentru că intrarea controlerului are o limită de numărare. Dacă aplicația cere rezoluție foarte fină la turație mare, o interfață cu semnal sinus-cosinus sau un encoder absolut cu rezoluție mare poate fi o soluție mai practică decât multiplicarea impulsurilor.
- Ce date furnizez pentru o ofertă la un encoder sau la un traductor și în cât timp se livrează?
- Indicați tipul măsurării, rezoluția, interfața controlerului, tensiunea de alimentare, dimensiunea arborelui sau cursa liniară, tipul de montaj și condițiile de mediu. Dacă înlocuiți un aparat existent, codul de pe plăcuță este, de regulă, suficient pentru a porni oferta. Livrarea este de 24–72 h când reperul e în stoc, local sau la furnizor, iar pentru variantele la comandă durează, de regulă, 1–4 săptămâni; poate dura mai mult în funcție de brand și de specificații.
- De ce afișează controlerul poziții greșite deși encoderul este nou?
- Cauzele frecvente sunt cuplajul care alunecă pe arbore, ecranul cablului nelegat corect, trasee de cablu paralele cu cabluri de forță și diferența dintre tipul de semnal al encoderului și cel așteptat de intrare. Verificați întâi fixarea mecanică și legarea ecranului, apoi nivelul semnalelor cu un osciloscop sau cu un indicator de diagnoză. O poziție care derivă treptat poate indica o problemă mecanică, de exemplu alunecarea cuplajului.